Mientras experimentaba con Alambrito, mas precisamente, con los brazos de Alambrito, me encontré con el viejo problema de pasar de IK a FK y viceversa.

Los setups tipicos para brazos incluyen o bien dos cadenas, una para IK y la otra para FK (donde la cadena FK además deforma la malla) o tres cadenas, una IK, otra FK y una tercera para deformar la malla. Las cadenas deformantes se adaptan a la IK o a la FK mediante constraints Copy Rotation y por lo general se cuenta con algun tipo de slider para controlar las influencias de estos constraints.

Ahora bien, para que esto funcione debemos ser muy cuidadosos con la configuracion de los brazos, de lo contrario observaremos varias irregularidades cuando pasemos de FK a IK y viceversa.
Para ayudar a rastrear errores preparé esta lista de detalles a considerar cuando se riguea un brazo IK-FK, aqui va:
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